基于综合特征参数融合DNN的南海重力匹配导航适配性分析

摘要：针对水下长航时重力匹配导航任务的需求，解决匹配区适配性评估、航迹规划先验信息确定等问题，提出了结合重力标准差、重力粗糙度、重力坡度、重力特征丰度、重力相关系数、重力梯度均值六个参数的综合重力匹配特征，以匹配概率、平均匹配误差为回归目标，采用深度神经网络（DNN）构建匹配概率预测模型，实现对适配区的分析由定性评估到定量评估的提升。南海适配性分析实验结果表明，使用少量匹配区训练样本即可对匹配概率的进行预测，并验证了所选综合特征参数在重力导航中的可靠性和准确性，最终成功确定了南海最优适配区。相较传统单一匹配特征定性评估有较高的性能提升，可有效地为重力匹配导航的基准图制备、航路规划等技术环节提供数据支撑。

8.3%

姚竹

刘会

联合多源卫星数据的格陵兰冰盖质量变化时空特征分析

摘要：随着全球气候变化不断加剧，格陵兰冰盖（Greenland Ice Sheet, GrIS）的质量快速流失会对全球海平面上升和气候系统产生不可逆的影响，因此准确估计GrIS质量变化的时空特征对深入理解极地冰盖与全球气候系统间复杂反馈关系具有重要的科学意义。因此，本文联合多源卫星测高数据和卫星重力Mascon产品，提出了一种基于区域气候模型MAR资料的卫星测高质量估计方法，将卫星测高提取的GrIS表面高程变化转换为了质量变化结果，然后分别使用STL和EOF等算法，对比分析了1992年1月至2023年12月GrIS质量变化时空特征。结果表明：(1)1992-2023年间，GrIS处于持续的质量亏损状态，年均质量损失约为267±25.2 Gt，且在2010年后冰盖消融速率显著加快；(2)空间特征上，卫星测高数据估计的GrIS质量变化趋势结果在流域尺度的空间分布上与GRACE Mascon产品吻合较好，均表明格陵兰岛西北流域和东南流域接地线附近的冰盖在快速消融，但卫星测高结果能够显示更为丰富的局部空间特征；(3)在季节尺度上，暖季GrIS表面质量均衡与冰动力学过程共同主导质量损失，而冷季质量积累期则呈现短暂的质量增加，内陆高海拔地区质量波动更为稳定。

11.8%

刘子涛

许丽亚

付虎林

悦连哲

注意力机制和双向特征金字塔网络下的沉船目标检测

摘要：针对传统的目标检测识别精度低的问题，本文以声纳沉船图像为数据集，在YOLOv7的基础上提出了一种改进的目标检测算法。首先在颈部网络中添加GAM注意力机制，通过减少信息损失和放大全局交互表示来提升网络的性能，然后将网络中的部分Concat拼接层替换成BiFPN结构，实现高效的双向跨尺度连接和加权特征融合，最后形成YOLOv7-P网络。实验结果表明，改进后的模型较原始模型相比，在F1数值上提高了2.7个百分点，mAP50的精度提高了3个百分点，达到了99.2%，mAP50:95的精度提升了2.3个百分点，达到了80.4%，整体来说提升效果显著，为海底目标的探测和识别奠定基础。

9.8%

范唯轩

王晓

室内小型无人移动测量车二维SLAM定位方法研究

摘要：本文对室内无人车的移动测量定位方法进行研究，在分析现有定位方法的基础上重点对Cartographer算法进行优化。通过阐述室内即时定位与地图构建（SLAM）技术的理论基础，搭建了一套室内小型SLAM系统，对常见室内SLAM算法Gmapping、Hector、Karto和Cartographer进行了比较分析，实验表明Cartographer算法在小场景和较大场景建图效果更优。进一步对Cartographer算法的室内无人车定位方法进行了大量实验，发现其定位偏差规律，建立了无人移动测量车起点位置与移动后位置距离的多项式函数，用于校正Cartographer的定位精度，校正后定位精度明显提升。本研究优化了Cartographer算法的定位精度，可辅助提高SLAM系统的定位精度，为无人移动测量车在智能物流、服务机器人等领域的应用提供了技术支持。

10.8%

林许梦

张兰

郑晓煊

韩友美