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日常工作
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2017-2018上半学年测绘与海洋信息学院学习服务材料(四)
2017-12-11 13:32  

2017水下机器人抓取大赛

比赛的目的和意义:

  • 满足水下敏捷机器人评测与中试需求

  • 促进水下机器人敏捷机器人理论、技术与产业

  • 以数据为核心,构建真实近海水下敏捷机器人抓捕的闭环评测平台

  • 虚实融合的水下机器人抓捕场景实时呈现

  • 融合裁判主观打分和数据自学习的客观评测模型

  • 抓捕任务数据的仿真与反馈平台

  • 填补水下敏捷机器人抓捕任务评测的空白

  • 支撑水下敏捷机器人技术的持续迭代发展

     

    主办单位

           国家自然科学基金委员会

    承办单位

    大连理工大学
    獐子岛集团股份有限公司

    赞助单位

    獐子岛集团股份有限公司

    赛事指导专家组

    指导专家组组长

    高 文(工程院院士、国家自然科学基金委副主任)

    郭东明(工程院院士、大连理工大学校长)

    王天然(工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员)

    郑南宁(工程院院士、中国自动化学会理事长)

    指导专家组副组长

    秦玉文(国家自然科学基金委信息学部常务副主任)

    张兆田(国家自然科学基金委信息中心主任)

    韩智勇(国家自然科学基金委传播中心副主任)

    李建军(国家自然科学基金委信息学部副主任)

    何 杰(国家自然科学基金委信息科学部副巡视员、综合与战略规划处处长)

    宋永臣(大连理工大学副校长)

    王飞跃(中国自动化学会副理事长兼秘书长)

    吴厚刚(獐子岛集团董事长)

    秘书组

    刘 克(国家自然科学基金委信息学部二处处长)

    宋 苏(国家自然科学基金委信息学部三处副处长)

    罗钟铉(大连理工大学校长助理)

    裁判组

    王天然(工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员)

    王成红(中国自动化学会副理事长)

    吴 枫(中国科学技术大学教授)

    张爱东(香港中文大学教授)

    马华东(北京邮电大学教授)

    王 伟(大连理工大学教授)

    吴国政(国家自然科学基金委信息学部综合处副处长)

    技术组

    目标识别技术组

    组 长:黄庆明、刘克

    副组长:崔军红、卢湖川

    委 员:黄华、唐金辉、姜育刚、李豪杰、杨铮、白翔、王洪玉、喻俊志

    定点抓取技术组

    组 长:罗均、宋苏

    副组长:殷敬伟、孙希明

    委 员:薛建儒、姜力、孙怡、朱大奇、文力、谢广明、黄海

    自主抓取技术组

    组 长:俞建成、宋朝辉

    副组长:谢少荣、樊鑫

    委 员:徐常胜、董军宇、付先平、杨盘隆、韩光洁、王硕、夏浩、严卫生

    宣传报道组

    组 长:韩智勇

    副组长:李向阳、夏锋

    委 员:潘庆、吴国政、付俊、邓方、张淼、杨鑫

    组织组

    组 长:刘克、尹宝才、梁峻

    副组长:付俊、邓方、卢湖川、王雷、赵学伟

    委 员:李豪杰、樊鑫、覃振权、朴永日、王洁、朱明、王东

    赛场工作组:王雷

    环境支持组:王雷、赵学伟

    总务组:樊鑫、张媛

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江苏海洋大学海洋技术与测绘学院 地址:江苏省连云港市海州区苍梧路59号 电话:0518-85895589